دیجیاتو: محققان چینی رباتی به طول 15 میلی متر ساخته اند که می تواند به سرعت به جلو و عقب حرکت کند که برای پیمایش مسیرهای کوچک و بسیار باریک ایده آل است.
این ربات توسط تیم دانشگاه بیهنگ ساخته شده و BHMBot-B نام دارد. تیم سازنده ادعا می کند که تنها از یک باتری، یک مدار کنترل برای عملیات بی سیم و دو محرک الکترومغناطیسی برای ایجاد ظرفیت بار بالا برای ساخت این ربات کوچک استفاده کرده است. این ربات می تواند با استفاده از ارتعاش فرکانس کنترل شده به جلو و عقب حرکت کند.
به گفته محققان، میکرو ربات BHMbot-B می تواند به ترتیب با سرعت های 360 میلی متر بر ثانیه و 338 میلی متر بر ثانیه به جلو و عقب حرکت کند و قدرت مانور بالای خود را در شرایط سخت نشان دهد.
حرکت روبات کوچک به عقب را می توان با تنظیم دستی ساختار آن، مانند چرخاندن پاها یا چرخاندن بدنش، فعال کرد، اما کنترل از راه دور هنوز عملی نیست. یکی از بزرگترین چالش هایی که در حال حاضر محققان با آن مواجه هستند، یافتن راه حل های موثر برای تغییر جهت گیری ربات است.
حشرات هنگام برخورد با موانع به طور غریزی به سمت عقب حرکت می کنند. میکرو ربات BHMBot-B نیز دقیقاً همان رفتار حشره را تقلید کرد تا بدون چرخش به جلو و عقب حرکت کند.
این ربات 15 میلی متری با استفاده از محرک الکترومغناطیسی، کنترل کننده و سیستم ارتباطی چهار میله ای کار می کند. اعمال جریان متناوب به سیم پیچ، کنسول را به حرکت در می آورد و باعث نوسان آهنربا می شود. ربات ممکن است با چرخاندن پاهای جلویی خود در جهات مختلف به جلو یا عقب حرکت کند، اما این حرکت بین حالتهای ارتعاشی مرتبه اول و درجه دوم تغییر میکند.
یکی از بزرگترین معایب ربات های بزرگ این است که نمی توانند محیط های باریک و کوچک را کشف کنند و دامنه حرکت آنها نیز محدود است، اما استفاده از ربات های میکرو مانند BHMBot-B می تواند این مشکل را حل کند.